NASAの探査車プロトタイプERNESTが自律走行試験
NASAの探査車プロトタイプ『ERNEST』が砂漠の過酷な地形で自律走行試験を実施しました。アクティブサスペンションとAIの強化学習を用いて、段差や急斜面を乗り越える設計で、将来の長距離ナビゲーションや自律判断の統合が期待されています。
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険しい地形も自律走破！ NASA探査車プロトタイプ「ERNEST」が砂漠で長距離走行試験を実施
NASAの探査車プロトタイプ「ERNEST」が、砂漠の過酷な地形で自律走行試験を実施しました。 - 37時間で約26kmを走破し、夜間も含めてテスト - アクティブサスペンションとAIの強化学習で、段差や急斜面を乗り越えられる設計 - 最高時速は約1kmで、現行の火星探査車より約10倍速いぽい - 今後は長距離ナビゲーションと自律判断の統合を進める予定ぽい