NASA・JAXAの月面小型ロボットSORA-Q/LEV-2の成果

世界最小月面ロボ「LEV-2」(SORA-Q)は実際に月で動いていた。新たな画像解析で判明 | TECH+（テックプラス）

JAXAなどは、超小型月面ロボLEV-2（SORA-Q）が月面を自律走行していたことを新たな画像解析で確認したぽい。 - 2枚目の画像とテレメトリから、約0.13m移動して約180度旋回したと推定 - 通信制約下でも画像選別・送信や姿勢回復を自律実行し、約108分動作したことを確認 - 低コスト・短期間で開発可能な小型ロボ探査の有効性を示し、月・火星探査への応用が期待される

JAXA | 変形型月面ロボット「LEV-2」による月面実証成果の国際学術誌「Science Robotics」論文採択

LEV-2（SORA-Q）の月面実証成果がScience Roboticsに掲載・表紙採用されました。 - 月面での自律移動、撮影、通信を実証し、2枚目の月面画像も新たに公開 - 直径約8cmの球体から走行形態へ変形する機構と偏心車輪の有効性を確認 - 通信途絶下でも異常検知や自己回復が動作し、約108分稼働・画像処理240回を記録 - 小型・低コストのロボットによる将来の月・火星探査拡大に向けた知見を得たぽい

SLIMが放出した月面ロボ、移動技術を論文報告　JAXAが新画像 - 日本経済新聞

JAXAなどが、SLIMから放出した月面ロボ「レブ2」の自律移動技術を論文で報告しました。 - 約8cmの球形ロボが地球からの操作なしに約108分動作し、姿勢修正もしながら走行 - レブ1経由で画像を地球送信し、今回新たに月面画像も公開 - 2回の撮影間に約180度旋回し、約13cm移動したことが解析で判明

変形型月面ロボットLEV-2（SORA-Q）の月面実証成果が国際学術誌Science Roboticsに掲載・表紙採用されました。 - 直径約8cmの球体から展開し、自律で移動・撮影・通信を行い新しい月面画像を公開しました。 - 月面で約108分動作、オンボード画像処理240回、着陸機から約5.08mの位置で撮影し、約0.13m移動・約180度旋回を確認しました。 - 変形機構・偏心車輪や異常検知・自己回復が有効で、小型ロボット探査の低コスト展開が期待されますぽい。