NASA火星探査車Perseverance、自己位置推定アルゴリズムで走行能力向上

パーサヴィアランスに火星GPS搭載です

・パーサヴィアランスに「Mars Global Localization」が導入されました。車載アルゴリズムがパノラマ画像を軌道画像と照合して自己位置を約25cm精度で特定可能です。 ・地球の指示を待たず約2分で位置特定し、より長距離の走行と観測が可能になりました。・2023年から開発・検証され実運用で成功しており、他探査機にも応用できるぽい。