NASAの火星探査車Perseveranceは着陸から記念日を迎えました。新たに軌道地図と照合して自律的に位置を特定する機能が実装され、長距離走行の効率化が期待されています。
・NASAのPerseveranceがMars Global Localizationでナビカメラの360°パノラマをMRO軌道地形図と照合し、自律的に位置特定できるようになりました(精度約25cm、処理約2分)。 ・HBSの市販プロセッサ上で動作し、長距離自律走行や運用負荷の軽減に寄与します。・264停車点で検証済みで、メモリのビット損傷対策やサニティチェックが導入されており、将来は月面でも使える可能性があるぽい。
・NASAの火星探査車Perseveranceが2021年2月18日に火星に着陸したぽいです。・関連動画:VideoFromSpaceチャンネル(公開日2026-02-18、長さ0:52、再生数18)です。