アトラス G (アトラス G セントール D1AR) はアトラス・セントールから派生した米国の使い捨て打ち上げシステムで、アトラスファミリーの一員。1980 年代中盤から後半に 7 機の通信衛星を打ち上げた。アビオニクスを近代化し推進剤タンクを延長した改良型アトラスコアで構成され、セントール段も部品更新などの技術改良を受けた。誘導系を改良したアトラス I に置き換えられた。
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